變頻器帶編碼器的閉環(huán)控制：

變頻控制閉環(huán)，主要是指速度閉環(huán)。

變頻電機有需要速度反饋的，在電機啟動(dòng)、加速和減速停止的變速過(guò)程中，電機的驅動(dòng)電流需要與實(shí)際轉速下電機因“發(fā)電機效應”產(chǎn)生的反電動(dòng)勢相匹配，如果電機驅動(dòng)電流與反電動(dòng)勢阻抗不匹配，電機驅動(dòng)力不夠轉速達不到輸出要求，或者因電機負載過(guò)大電機沒(méi)有達到輸出速度值，反電動(dòng)勢因與轉速成比例而偏弱，這樣會(huì )引起電機電流徒增，容易燒毀電機線(xiàn)圈或驅動(dòng)器。速度反饋及時(shí)反饋的信息可以計算實(shí)際轉速并導算反電動(dòng)勢與驅動(dòng)電流的匹配，從而保護電機和驅動(dòng)器。

變頻電機的速度閉環(huán)反饋，大約有三種模式：

1，霍爾傳感器，在電機轉徑上大部分是三個(gè)霍爾傳感器，反饋三相位置變化。由于傳感器對電機一周的提供信息有限，速度精度低，在低速時(shí)很難分辨。

2，所謂無(wú)傳感器的技術(shù)----利用線(xiàn)圈轉起來(lái)，自感應反電動(dòng)勢。但是在啟動(dòng)到低速過(guò)程中反電動(dòng)勢較弱，如果感應電路本底阻抗在，這種微弱的感應被“吃掉”，低速時(shí)實(shí)際獲得反饋很不穩定。

3，旋轉編碼器，較高的分辨率（例如每圈1024個(gè)脈沖），可獲得較高的速度精度，尤其是在啟動(dòng)到低速時(shí)精度高。

根據上述描述，可見(jiàn)變頻器（尤其是矢量變頻）帶編碼器主要是在低速啟動(dòng)時(shí)的效果，可以精細化計算驅動(dòng)電流，防止電流過(guò)小驅動(dòng)力不夠（沒(méi)有轉速），或者因為堵轉電機失速，反電動(dòng)勢不夠而驅動(dòng)電流過(guò)流，容易燒毀器件或電機。

上述情況在起重啟升類(lèi)電機尤為重要，防止變頻器為保護電機失速而溜鉤，所以起重啟升類(lèi)變頻器必須加裝編碼器。

注意一下矢量變頻的手冊?xún)热?，一般有編碼器反饋的，低速可做到很低。

另外，變頻器有的加裝了PG卡的位置閉環(huán)模式，編碼器反饋給具有位置控制功能的變頻器（PG卡）做位置閉環(huán)控制，或者編碼器信號給PLC，PLC給指令變頻器減速和制動(dòng)做位置閉環(huán)控制，這時(shí)我建議需要用絕對值編碼器。

變頻電機節能一直是一個(gè)討論的話(huà)題，電機從啟動(dòng)到低速到正常運動(dòng)，往往啟動(dòng)過(guò)流設計，并在低速時(shí)因反電動(dòng)勢很低，要有外部阻抗來(lái)匹配，實(shí)際上這就消耗了大量能耗在外部阻抗上。編碼器的推廣使用，可精細化驅動(dòng)電流，減少這部分損耗。有人計算過(guò)，全球40%以上的電能用于電機，而啟動(dòng)時(shí)的能耗占比最大，如果電機都能在啟動(dòng)時(shí)實(shí)現高效節能啟動(dòng)，相當于可多出多個(gè)福島核電站。

所以，變頻器編碼器閉環(huán)應該是個(gè)趨勢。