天天影视国色天香综合网_機電百科_新聞中心_東莞市東歷機電有限公司是東力馬達,杰牌減速機,匯川伺服電機,匯川變頻器,升鴻高壓鼓風(fēng)機,城邦減速馬達代理商

伺服電機如何選擇脈沖、模擬量、通訊三種控制方式？

伺服電機控制方式有脈沖、模擬量和通訊這三種，在不同的應用場(chǎng)景下，我們該如何選擇伺服電機的控制方式呢？一、伺服電機脈沖控制方式在一些小型單機設備，選用脈沖控制實(shí)現電機的定位，應該是最常見(jiàn)的應用方式，這種控制方式簡(jiǎn)單，易于理解?；镜目刂扑悸罚好}沖總量確定電機位移，脈沖頻率確定電機速度。選用了脈沖來(lái)實(shí)現伺服電機的控制，翻開(kāi)伺服電機的使用手冊，一般會(huì )有如下這樣的表格：都是脈沖控制，但是實(shí)現方式并不一樣：第一種，驅動(dòng)器接收兩路(A、B路)高速脈沖，通過(guò)兩路脈沖的相位差，確定電機的旋轉方向。如上圖中，如果B相比A相快90度，為正轉；那么B相比A相慢90度，則為反轉。運行時(shí)，這種控制的兩相脈沖為交替狀，因此我們也叫這樣的控制方式為差分控制。具有差分的特點(diǎn)，那也說(shuō)明了這種控制方式，控制脈沖具有更高的抗干擾能力，在一些干擾較強的應用場(chǎng)景，優(yōu)先選用這種方式。但是這種方式一個(gè)電機軸需要占用兩路高速脈沖端口，對高速脈沖口緊張的情況，比較不適用。第二種，驅動(dòng)器依然接收兩路高速脈沖，但是兩路高速脈沖并不同時(shí)存在，一路脈沖處于輸出狀態(tài)時(shí)，另一路必須處于無(wú)效狀態(tài)。選用這種控制方式時(shí)，一定要確保在同一時(shí)刻只有一路脈沖

26

2020-10

2020-10-26

伺服電機的選型及調試中遇到慣量問(wèn)題該如何解決?

在伺服系統選型時(shí)，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統換算到電機軸的慣量，再根據機械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來(lái)具體選擇具有合適慣量大小的電機；在調試時(shí)，正確設定慣量比參數是充分發(fā)揮機械及伺服系統最佳效能的前提。此點(diǎn)在要求高速高精度的系統上表現尤為突出，這樣，就有了慣量匹配的問(wèn)題。1、什么是“慣量匹配”？（1）根據牛頓第二定律：“進(jìn)給系統所需力矩T=系統傳動(dòng)慣量J&TImes;角加速度θ角”。加速度θ影響系統的動(dòng)態(tài)特性，θ越小，則由控制器發(fā)出指令到系統執行完畢的時(shí)間越長(cháng)，系統反應越慢。如果θ變化，則系統反應將忽快忽慢，影響加工精度。由于馬達選定后最大輸出T值不變，如果希望θ的變化小，則J應該盡量小。（2）進(jìn)給軸的總慣量“J＝伺服電機的旋轉慣性動(dòng)量JM＋電機軸換算的負載慣性動(dòng)量JL。負載慣量JL由（以平面金切機床為例）工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯(lián)軸器等直線(xiàn)和旋轉運動(dòng)件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成。JM為伺服電機轉子慣量，伺服電機選定后，此值就為定值，而JL則隨工件等負載改變而變化。如果

22

2020-09

2020-09-22

如何理解伺服電機的剛性和慣量?

要說(shuō)剛性，先說(shuō)剛度。剛度是指材料或結構在受力時(shí)抵抗彈性變形的能力。是材料或結構彈性變形難易程度的表征。材料的剛度通常用彈性模量E來(lái)衡量。在宏觀(guān)彈性范圍內，剛度是零件荷載與位移成正比的比例系數，即引起單位位移所需的力。它的倒數稱(chēng)為柔度，即單位力引起的位移。剛度可分為靜剛度和動(dòng)剛度。一個(gè)結構的剛度(k)是指彈性體抵抗變形拉伸的能力。k=P/δ，P是作用于結構的恒力，δ是由于力而產(chǎn)生的形變。轉動(dòng)結構的轉動(dòng)剛度(k)為:k=M/θ其中，M為施加的力矩，θ為旋轉角度。舉個(gè)例子，我們知道鋼管比較堅硬，一般受外力形變小，而橡皮筋比較軟，受到同等力產(chǎn)生的形變就比較大，那我們就說(shuō)鋼管的剛性強，橡皮筋的剛性弱，或者說(shuō)其柔性強。在伺服電機的應用中，用聯(lián)軸器來(lái)連接電機和負載，就是典型的剛性連接;而用同步帶或者皮帶來(lái)連接電機和負載，就是典型的柔性連接。電機剛性就是電機軸抗外界力矩干擾的能力，而我們可以在伺服控制器調節電機的剛性。伺服電機的機械剛度跟它的響應速度有關(guān)，一般剛性越高其響應速度也越高，但是調太高的話(huà)，很容易讓電機產(chǎn)生機械共振，所以，在一般的伺服放大器參數

11

2019-12

2019-12-11

臺灣城邦馬達軸瓦漏油原因

1、結構和加工方面的原因軸密封結構不完善：瓦座與瓦蓋接合面變形；軸封設計不良。瓦在瓦座內兩端空隙距離太小，沒(méi)有回油槽，油封兩接合面有間隙，瓦兩端沒(méi)有擋油板；油環(huán)加工質(zhì)量不夠，油環(huán)不平衡，尺寸不符。2、運行和檢修方面的原因，潤滑油填充過(guò)多，超過(guò)允許水平面，潤滑油牌號不符；瓦座與瓦蓋間接合面處理密封涂料清理不干凈；新密封涂料填充不均，甚至忘填涂料；密封墊安裝不正確；進(jìn)油管和回油管接頭、油杯、溫度計等插口及閥門(mén)等處密封不良；通風(fēng)系統在軸軸承端形成真空，潤滑油從軸軸承內抽出。1，由于油封是齒輪減速機軸密封效果的關(guān)鍵因素,由摩擦所引與油封之間長(cháng)時(shí)間連續高溫滑動(dòng)接觸，造成的密封工作的研磨磨損;軸的速度也是影響起的溫升越快,溫度也越高,就使油封磨損和燒傷,造成油封的密封失效,縮短了油封的使用壽命;2，減速機的長(cháng)期使用,導致軸頸磨損變差,降低甚至消除了油封的密封作用;同時(shí)減速機軸的表面粗糙度也是油封的磨損的重要原因。3，加油量過(guò)多，減速機在運轉過(guò)程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過(guò)多，使大量潤滑油積聚在油封結合面上，導致泄漏。4，齒輪減速機使用過(guò)程中未打開(kāi)或者不通暢：減速機雖都

27

2019-11

2019-11-27

為什么變頻器中間環(huán)節優(yōu)選直流方式？

可以簡(jiǎn)單的說(shuō)，交交變頻器需要使用太多元件，不好控制，而交直交使用的元件少，控制簡(jiǎn)單，所以目前大多使用交直交結構的變頻器。1交交變頻器變頻器的發(fā)展經(jīng)歷一個(gè)徐徐漸進(jìn)的過(guò)程，最初的變頻器并不是采用這種交直交：交流變直流而后再變交流這種拓撲，而是直接交交，無(wú)中間直流環(huán)節。這種變頻器叫交交變頻器，目前這種變頻器在超大功率、低速調速有應用。其輸出頻率范圍為：0-17（1/2－1/3輸入電壓頻率），所以不能滿(mǎn)足許多應用的要求，而且當時(shí)沒(méi)有IGBT，只有SCR，所以應用范圍有限。交交變頻器其工作原理是將三相工頻電源經(jīng)過(guò)幾組相控開(kāi)關(guān)控制直接產(chǎn)生所需要變壓變頻電源，其優(yōu)點(diǎn)是效率高，能量可以方便返回電網(wǎng)，其最大的缺點(diǎn)輸出的最高頻率必須小于輸入電源頻率1/3或1/2，否則輸出波形太差，電機產(chǎn)生抖動(dòng)，不能工作。故交交變頻器至今局限低轉速調速場(chǎng)合，因而大大限制了它的使用范圍。矩陣式變頻器是一種交交直接變頻器，由九個(gè)直接接于三相輸入和輸出之間的開(kāi)關(guān)陣組成。矩陣變換器沒(méi)有中間直流環(huán)節，輸出由三個(gè)電平組成，諧波含量比較??；其功率電路簡(jiǎn)單、緊湊，并可輸出頻率、幅值及相位可控的正弦負載電壓；矩陣變換器的輸入功率因數可控，可

28

2019-08

2019-08-28

伺服電機如何選擇脈沖、模擬量、通訊三種控制方式？

伺服電機的選型及調試中遇到慣量問(wèn)題該如何解決?

如何理解伺服電機的剛性和慣量?

臺灣城邦馬達軸瓦漏油原因

為什么變頻器中間環(huán)節優(yōu)選直流方式？

品質(zhì)為先、精心服務(wù)

20年行業(yè)經(jīng)驗

貼心銷(xiāo)售服務(wù)

信賴(lài)品牌廠(chǎng)家

東莞市東歷機電有限公司

伺服電機如何選擇脈沖、模擬量、通訊三種控制方式？

伺服電機的選型及調試中遇到慣量問(wèn)題該如何解決?

如何理解伺服電機的剛性和慣量?

臺灣城邦馬達軸瓦漏油原因

為什么變頻器中間環(huán)節優(yōu)選直流方式？

品質(zhì)為先、精心服務(wù)

20年行業(yè)經(jīng)驗

貼心銷(xiāo)售服務(wù)

信賴(lài)品牌廠(chǎng)家

東莞市東歷機電有限公司

伺服電機如何選擇脈沖、模擬量、通訊三種控制方式？

為什么變頻器中間環(huán)節優(yōu)選直流方式？

品質(zhì)為先、精心服務(wù)