IS620系列全功能型伺服

IS620 系列伺服驅動(dòng)器產(chǎn)品是匯川技術(shù)研制的高性能中小功率的交流伺服驅動(dòng)器。該系列產(chǎn)品功率范圍為100 W ~ 7.5 kW，支持多種通訊協(xié)議，滿(mǎn)足不同場(chǎng)景通訊運行。

EtherCAT核心技術(shù)

?EtherCAT一幀數據容量最大可達1470字節，數據在報文傳送期間可以修改或添加，而無(wú)需堆棧、緩存或分解/組合；

?每個(gè)節點(diǎn)直接使用硬件實(shí)現運算，無(wú)需軟件參與，大幅縮短報文延時(shí)。一個(gè)伺服軸的延時(shí)只有1us。

?每個(gè)EtherCAT從站在從站控制器ESC內部都有時(shí)鐘機制，叫做從時(shí)鐘；

?每個(gè)EtherCAT主站內部也有時(shí)鐘機制，叫做主站時(shí)鐘；

?EtherCAT網(wǎng)絡(luò )把第一個(gè)從站時(shí)鐘當做參考時(shí)鐘，將參考時(shí)鐘作為整個(gè)系統的系統時(shí)鐘，所有時(shí)鐘包括主站時(shí)鐘都向參考時(shí)鐘同步；

?在EtherCAT網(wǎng)絡(luò )中，分布時(shí)鐘可以通過(guò)同步信號（SYNC信號）使所有EtherCAT設備使用相同的系統時(shí)間，從而控制各設備任務(wù)的同步執行；

?SYNC信號發(fā)送周期即為同步周期。

23bit多圈絕對值編碼器可以計數65535圈絕對位置

快速

?1.2kHz速度環(huán)響應帶寬

?EtherCAT總線(xiàn)伺服可支持1ms內同步100個(gè)軸

精準

?絕對值編碼器分辨率達到23bit，相當于0.15角秒

?EtherCAT總線(xiàn)同步時(shí)鐘15ns同步誤差±20ns同步抖動(dòng)

方便易用

配線(xiàn)方便簡(jiǎn)單；省去限位與原點(diǎn)；一鍵式調整；絕對值編碼器電池更換方便可靠

豐富的應用功能

?雙PG全閉環(huán)控制    ?中斷式位置控制    ?CANlink通訊（非標功能）

?電子凸輪控制（非標功能）    ?龍門(mén)同步功能（非標功能）    ?多段位置控制